Départ le matin de Ouarzazate en 4×4 pour M’hamid à travers la vallée du Drâa en passant par Agdez, puis par une piste agréable et jalonnée de villages fortifiés et d’oasis verdoyantes traversant l’immense palmeraie de la vallée du Draa (plus grosse région productrice de dattes au Maroc). Déjeuner à Zagora, l’après-midi poursuite vers M’hamid, dernier village de la vallée. La route goudronnée s’arrête ici ; pour atteindre le campement à Erg Lihoudi à dos de dromadaire (environ une heure et demi). Accueil local avant le coucher de soleil sur les dunes ; Dîner aux bougies, soirée inoubliable autour du feu de bois avec chants nomades, nuit sous la tente nomade ou à la belle étoile.

Retour en dromadaire pour rejoindre le village de M’Hamid, puis départ en 4×4 pour visiter les alentours (kasbahs, ancien village d’esclaves et le carrefour des caravanes), pause déjeuner et départ l’après-midi en 4×4 pour les dunes de Chigaga en traversant 60 km de désert (hamada, erg, oasis…), arrivée aux dunes avant la fin de l’après-midi afin de profiter d’un superbe coucher de soleil. Diner et nuit au bivouac (sous tente nomade) au pied des dunes

Lever de soleil sur la grande dune et départ pour Ouarzazate après le petit déjeuner par la piste entre l’Erg de Chigaga et le lit desséché du Drâa en passant par le lac Iriqui, puis Foum Zguid. Poursuite par la route, arrêt à Taznakht pour le déjeuner retour en fin de l’après-midi à l’hôtel à Ouarzazate.